BMW 320i 2000г.

При включении задней передаче на автомате и снятии ноги с педали тормоза начинает плавно катиться назад( как и должна),но на нажатие педали газа,для ускорения заднего хода,машина никак не реагирует.Ну т.е. двигатель на это отвечает оборотами,но колёса не крутит...(((

В чём может быть проблема?

При этом никакой предпосылки для такой неисправности я не замечал...
накануне из сугроба,разве что,пришлось выезжать небольшое кол-во времени "туда-сюда"...