У меня (8Е) - только со съемом фары. Нужна длинная отвертка и головка типа "звездочка". Откручиваете болт сверху полностью, еще два болта - ослабляете. Если фара правая - разъем с фары можно не снимать - длины хватает, если левая - лучше снять разъем. Фара выезжает по полозьям прямо в руки.
Снимаете задний кожух с фары - одна защелка. Вынимаете полностью патрон вместе с лампой поворота (оранжевого цвета). Из патрона достаете лампу. Внимание! Не покупайте советские и/или дешевые лампы - уже наступал на эти грабли. Или родную с маркировкой Audi или OSRAM.